一八八六年四月九日在西班牙巴塞隆納，鮑思高神父第五次及最後一次夢見傳教士
（傳記第十八卷第七一頁）
鮑思高神父在夢中很驚奇地發現自己就在他的出生地，及童年時所住過的地方，接近新堡 （Castelnuovo） 效區的一個小山上。當他從這個山走到另一個山上時，他聽到青年們呼喚的聲音。突然，許多青年向他跑來，並激昂地呼叫著：「我們等著你，且等了很久了！你終於來到了，我們不讓你再離開我們了！」
鮑思高神父無法明白，亦不知道青年們想要甚麼，只帶著驚奇的目光站著，望著他們。那時，一位女牧者帶著一大群羊走過來，問他說：「這一切你看見了嗎？」
他回答說：「當然看見啦！」
她又說：「你還記得十歲時所發的夢嗎？」
「噢！現在我已不容易記得了，我的記憶力很差，最近無法把事情記得清清楚楚。」他回答說。
「那麼，你再想一想，你一定會記得的。」她吩咐他說。
接著，她叫青年們圍繞鮑思高神父，並對他說：「你朝這邊看，望著那遙遠的地方。」
然後，她轉向青年們說：「你們也向這邊望去，告訴我，你們所看見的寫著甚麼字？」
一個青年說：「我看見有高山，有大海、有丘陵，然後又有山和海；我看見那字，寫的是：法耳巴拉索 （智利中部一港埠）。」
另一個說：「我也看到那字寫的是聖地牙哥 （智利首都）。」
第三個接著說：「兩個字我都可以讀出來。」
那女牧者說：「現在就把這裡看做你們的起點，你會想像得到將來慈幼會會士該做多少工作。再轉過這邊來，在你們的心目中，從起點劃一條線，並格外留意你們所見的一切事物。」
青年們聚精會神去看，並一起叫著：「我們看見那字，寫的是北京。」
鮑思高神父看見一座大都市，有一條大河流經其中，還有幾條橋樑橫跨那河。
那女士說：「現在由這一端劃一條線至另一端，從北京到聖地牙哥，經過非洲中部，你就能得到一個很清楚的概念，知道慈幼會會士該做多少工作。」
鮑思高神父不禁問說：「但我們如何能做到這一切工作呢？地域如此廣闊，而且又是難以到達的地方；而慈幼會會士卻這麼少！」
她安慰他說：「不必擔憂！這些工作將由你世世代代的神子們去完成，不過要牢記，堅守會規及保持慈幼會精神。」
然後，她又指給鮑思高神父看那些中心區，像香港、加爾各答、馬達加斯加及其他地方等。從這些地方，慈幼會會士要開始他們的工作。女士又說：「一心一意地開始工作吧！並該記住一件重要的事 ─ 就是勸喻我的兒子們要恆心培養聖母的德行 ─ 潔德。」