2024年1月12日，慈幼會於聖安多尼堂為1月8日逝世的姚惠民神父(Fr YAO Wei Ming, Lawerence)舉行守靈彌撒，由陳日君樞機主禮、省會長吳志源神父、慈幼會修院副院長斐林豐神父襄禮及十二位神父共祭。
斐林豐神父講道時首先感謝天主，因為衪在姚惠民神父身上行了奇蹟，正如讀經一所說，姚神父保存了他的信仰，對天主忠信到底。
姚神父一生時時感謝天主，使他生於一個七代教友的家庭，三兄弟中只他一個修道，小時候家人帶他到上海進入備修院。他得到小兒麻痹症後，雖然有一段時間很失落，但數年後他成為第一位華人傷殘人士可以有駕駛執照，及後幫助其他人傷殘人士也能夠駕駛，以改善自己生活。1959年副總會長探訪中華會省，跟會省談及當時的姚修士的狀況，因為聖教法典有一條法例是傷殘人士不可成為司鐸，但只要中華會省可以配合，協助他完成神哲學培育，可以向教宗申請豁免。姚修士得到當時的陳日君神父及陳興翼神父(哲學及神學博士)幫助，完成神哲學課程，最終得到教宗保祿六世的批准晉升為神父。1970年，保祿六世訪港時，姚神父亦有機會親自感謝教宗。
姚神父為修會翻譯書籍、總會長的信，他因為鮑思高曕禮入備修院，特別喜愛鮑思高神父，所以在林時晴神父及蕭希哲神父幫助下翻譯了鮑思高傳，共5册。他晚年是說過，如果讓他再選擇，他會把20多册的意大利文鮑思高傳翻譯為中文，因為他刪減了很多精彩的部份。他每年也會組織他曾教的慕道班一齊慶祝聖誕節，與他們關係很好。他近十年也做了一些短片傳福音及講教理。
姚神父也時常感謝天主給他這個病，使他可以專注翻譯工作，及忠於自己的召叫。為他最痛苦的事，不是病痛，而是不能參加團體生活。最後，斐神父感謝姚神父的家人，因為他們給了慈幼會一位很好的兄弟，為慈幼神恩作證。
殯葬彌撒，1月13日早上9時半，在聖安多尼堂舉行。主禮會長吳志源神父分享：
縱觀姚惠民的一生，他揹負了一個非常重的十字架，年輕時患上小兒麻痺，從此雙腳失去活動能力，但他沒有因此怨天尤人，殘而不廢，仍不辭勞苦地工作，奉獻一生，榮主救靈！在這四、五十年間，凡是接受初期培育的會士兄弟，都接受過他的教誨。我有幸在四十多年前認識他，當時在修院負責理髮的我，每每服務他時，都聽到他對生命的分享，雖亦有埋怨，但更多的是如何積極面對生活，解決工作、生活上的難題。姚神父沒有因為身體上的問題，而放棄自己的使命，為修會做了大量的翻譯工作，使慈幼神恩在中文地區更廣更易地得到認同。他更曾参與《天主教教理》的編撰，造福教友。在福傳上，他不斷為教友開要理班，更製作天主教要理光碟，讓更多人認識天主成為教友。姚神父的一生可說是不流血的殉道，面對生活的種種不便，仍用盡一切方法宣揚福音。大家要以他為榜樣，面對自己的殘缺，勉力去肩負天主交給我們的使命！
彌撒後即辭靈出殯，奉柩安葬跑馬地聖彌額爾墳場。
請大家為姚神父的靈魂安息祈禱，也特別為慈幼會司鐸聖召祈禱。
